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斬波是電力電子控制中的一項(xiàng)變流技術(shù),其實(shí)質(zhì)是直流控制的脈寬調(diào)制,因其波形如同斬切般整齊、對(duì)稱,故名斬波。斬波在內(nèi)饋調(diào)速控制中占有極為重要的地位,它不僅關(guān)系到調(diào)速的技術(shù)性能,而且直接影響設(shè)備的運(yùn)行安全和可靠性,因此。如何選擇斬波電路和斬波器件十分重要。
IGBT是近代新發(fā)展起來(lái)的全控型功率半導(dǎo)體器件,它是由MOSFET(場(chǎng)效應(yīng)晶體管)與GTR(大功率達(dá)林頓晶體管)結(jié)合,并由前者擔(dān)任驅(qū)動(dòng),因此具有:驅(qū)動(dòng)功率小,通態(tài)壓降低,開(kāi)關(guān)速度快等優(yōu)點(diǎn),目前已廣泛應(yīng)用于變頻調(diào)速、開(kāi)關(guān)電源等電力電子領(lǐng)域。
就全控性能而言,IGBT是*適合斬波應(yīng)用的器件,而且技術(shù)極為簡(jiǎn)單,幾乎IGBT器件本身就構(gòu)成了斬波電路。但是要把IGBT斬波形成產(chǎn)品,問(wèn)題就沒(méi)有那么簡(jiǎn)單,特別是大功率斬波,如果不面對(duì)現(xiàn)實(shí),認(rèn)真研究、發(fā)現(xiàn)和解決存在的問(wèn)題,必將事與愿違,斬波設(shè)備的可靠性將遭受嚴(yán)重的破壞。不知道是出于技術(shù)認(rèn)識(shí)問(wèn)題還是商務(wù)目的,近來(lái)發(fā)現(xiàn),某些企業(yè)對(duì)IGBT晶體管倍加推崇,而對(duì)晶閘管全面否定,顯然,這是不科學(xué)的。為了尊重科學(xué)和澄清事實(shí),本文就晶閘管和以IGBT為代表的晶體管的性能、特點(diǎn)加以分析和對(duì)比,希望能夠并引起討論,還科學(xué)以本來(lái)面目。
一. IGBT的標(biāo)稱電流與過(guò)流能力
1) IGBT的額定電流
目前,IGBT的額定電流(元件標(biāo)稱的電流)是以器件的*大直流電流標(biāo)稱的,元件實(shí)際允許通過(guò)的電流受安全工作區(qū)的限制而減小,由圖1所示的IGBT安全工作區(qū)可見(jiàn),影響通過(guò)電流的因素除了c-e電壓之外,還有工作頻率,頻率越低,導(dǎo)通時(shí)間越長(zhǎng),元件發(fā)熱越嚴(yán)重,導(dǎo)通電流越小。
顯然,為了安全,不可能讓元件工作在*大電流狀態(tài),必須降低電流使用,因此,IGBT上述的電流標(biāo)稱,實(shí)際上降低了元件的電流定額,形成標(biāo)稱虛高,而能力不足。根據(jù)圖1的特性,當(dāng)IGBT導(dǎo)通時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)(例如100us),UCE電壓將降低標(biāo)稱值的1/2左右;如果保持UCE不變,元件的*大集電極電流將降低額定值的2/3。因此,按照晶閘管的電流標(biāo)稱標(biāo)準(zhǔn),IGBT的標(biāo)稱電流實(shí)際僅為同等晶閘管的1/3左右。例如,標(biāo)稱為300A的IGBT只相當(dāng)于100A的SCR(晶閘管)。又如,直流工作電流為500A的斬波電路,如果選擇晶閘管,當(dāng)按:
式中的Ki為電流裕度系數(shù),取Ki=2,實(shí)際可以選擇630A標(biāo)稱的晶閘管。
如果選擇IGBT,則為:
。
應(yīng)該選擇3000A的IGBT元件。
IGBT這種沿襲普通晶體管的電流標(biāo)稱準(zhǔn)則,在功率開(kāi)關(guān)應(yīng)用中是否合理,十分值得探討。但無(wú)論結(jié)果如何,IGBT的標(biāo)稱電流在應(yīng)用時(shí)必須大打折扣是不爭(zhēng)的事實(shí)。
2) IGBT的過(guò)流能力
半導(dǎo)體元件的過(guò)流能力通常用允許的峰值電流IM來(lái)衡量,IGBT目前還沒(méi)有國(guó)際通用的標(biāo)準(zhǔn),按德國(guó)EUPEC、日本三菱等公司的產(chǎn)品參數(shù),IGBT的峰值電流定為*大集電極電流(標(biāo)稱電流)的2倍,有
。
例如,標(biāo)稱電流為300A元件的峰值電流為600A;而標(biāo)稱800A元件的峰值電流為1600A。
對(duì)比晶閘管,按國(guó)標(biāo),峰值電流為
,
峰值電流高達(dá)10倍額定有效值電流,而且,過(guò)流時(shí)間長(zhǎng)達(dá)10ms,而IGBT的允許峰值電流時(shí)間據(jù)有關(guān)資料介紹僅為10us,可見(jiàn)IGBT的過(guò)流能力太脆弱了。
承受過(guò)流的能力強(qiáng)弱是衡量斬波工作可靠與否的關(guān)鍵,要使電路不發(fā)生過(guò)流幾乎是不可能的,負(fù)載的變化,工作狀態(tài)切換的過(guò)度過(guò)程,都將引發(fā)過(guò)流和過(guò)壓,而過(guò)流保護(hù)畢竟是被動(dòng)和有限的措施,要使器件安全工作,*終還是要提高器件自身的過(guò)流能力。
另外,由于受晶體管制造工藝的限制,IGBT很難制成大電流容量的單管芯,較大電流的器件實(shí)際是內(nèi)部小元件的并聯(lián),例如,標(biāo)稱電流為600A的IGBT,解剖開(kāi)是8只75A元件并聯(lián),由于元件并聯(lián)工藝(焊接)的可靠性較差,使器件較比單一管芯的晶閘管在可靠性方面明顯降低。
二. IGBT的擎住效應(yīng)
IGBT的簡(jiǎn)化等效電路如圖3所示,
圖3 IGBT的等效電路及晶閘管效應(yīng)
其中的NPN晶體管和體區(qū)短路電阻Rbr都是因工藝而寄生形成的,這樣,主PNP晶體管與寄生NPN晶體管形成了寄生的晶閘管,當(dāng)器件的集電極電流足夠大時(shí),在電阻Rbr上產(chǎn)生正偏電壓將導(dǎo)致寄生晶體管導(dǎo)通,造成寄生晶閘管導(dǎo)通,IGBT的柵極失去控制,器件的電流迅猛上升超過(guò)定額值,*終燒毀器件,這種現(xiàn)象稱為擎住效應(yīng)。IGBT存在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種擎住效應(yīng),分別由導(dǎo)通時(shí)的電流和關(guān)斷時(shí)的電壓過(guò)大而引起,要在實(shí)踐中根本避免擎住效應(yīng)是很困難的,這在某種程度大大影響了IGBT的可靠性。
三. IGBT的高阻放大區(qū)
“晶體管是一種放大器”,ABB公司的半導(dǎo)體專家卡羅爾在文獻(xiàn)1中對(duì)晶體管給出了中肯評(píng)價(jià)。晶體管與晶閘管的本質(zhì)區(qū)別在于:晶體管具有放大功能,器件存在導(dǎo)通、截止和放大三個(gè)工作區(qū),而放大區(qū)的載流子處于非飽和狀態(tài),故放大區(qū)的電阻遠(yuǎn)高于導(dǎo)通區(qū);晶閘管是晶體管的正反饋組合,器件只存在導(dǎo)通和截止兩個(gè)工作區(qū),沒(méi)有高阻放大區(qū)。
眾所周知,功率半導(dǎo)體器件都是作為開(kāi)關(guān)使用的,有用的工作狀態(tài)只有導(dǎo)通和截止,放大狀態(tài)非但沒(méi)用,反而起負(fù)面作用。理由是如果電流通過(guò)放大區(qū),由于該區(qū)的電阻較大,必然引起劇烈的發(fā)熱,導(dǎo)致器件燒毀。IGBT從屬于晶體管,同樣存在高阻放大區(qū),器件在作開(kāi)關(guān)應(yīng)用時(shí),必然經(jīng)過(guò)放大區(qū)引起發(fā)熱,這是包括IGBT在內(nèi)的晶體管在開(kāi)關(guān)應(yīng)用上遜色于晶閘管的原理所在。
圖4a 晶閘管的PNPN結(jié)構(gòu)與等效電路
四. IGBT的封裝形式與散熱
對(duì)于半導(dǎo)體器件,管芯溫度是*重要的可靠條件,幾乎所有的技術(shù)參數(shù)值都是在允許溫度(通常為120○——140○C)條件下才成立的,如果溫度超標(biāo),器件的性能急劇下降,*終導(dǎo)致?lián)p壞。
半導(dǎo)體器件的封裝形式是為器件安裝和器件散熱服務(wù)的。定額200A以上的器件,目前主要封裝形式有模塊式和平板壓接式兩種,螺栓式基本已經(jīng)淘汰。
模塊式結(jié)構(gòu)多用于將數(shù)個(gè)器件整合成基本變流電路,例如,整流、逆變模塊,具有體積小,安裝方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是器件只能單面散熱,而且要求底板既要絕緣又要導(dǎo)熱性能好(實(shí)現(xiàn)起來(lái)很困難),只適用于中小功率的單元或器件。
平板式結(jié)構(gòu)主要用于單一的大電流器件,是將器件和雙面散熱器緊固在一起,散熱器既作散熱又作電極之用。平板式的優(yōu)點(diǎn)是散熱性能好,器件工作安全、可靠。缺點(diǎn)是安裝不便,功率單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)不如模塊式方便。
綜合利弊,當(dāng)電流大于200A(尤其是500A以上)的半導(dǎo)體器件上**平板式結(jié)構(gòu),已經(jīng)是業(yè)內(nèi)共識(shí),只是IGBT受管芯制作原理的限制,目前無(wú)法制造成大功率芯片,不能采用平板式結(jié)構(gòu),只好采用模塊式,雖然安裝方便,但散熱性能差不利于可靠性,這是不爭(zhēng)的事實(shí)。
五. IGBT的并聯(lián)均流問(wèn)題
目前,國(guó)外單管IGBT的*大容量為2000A/2500V,實(shí)際的商品器件容量為1200A/2400V,根據(jù)大功率斬波的需要,通常,額定工作電流為400A——1500A,考慮到器件工作安全,必須留有2倍左右的電流裕度,再結(jié)合本文前述的IGBT*大電流標(biāo)稱問(wèn)題,單一器件無(wú)法滿足要求,必須采用器件并聯(lián)。半導(dǎo)體器件并聯(lián)存在的均流問(wèn)題是影響可靠性的關(guān)鍵,由于受離散性的限制,并聯(lián)器件的參數(shù)不可能完全一致,于是導(dǎo)致并聯(lián)器件的電流不均,此時(shí)的1+1小于2,特別是嚴(yán)重不均流時(shí),通態(tài)電流大的器件將損壞,這是半導(dǎo)體器件并聯(lián)中老大難的問(wèn)題,為此,要提高斬波包括其它電力電子設(shè)備的可靠性,應(yīng)該盡量避免器件并聯(lián),而采用單管大電流器件。
從理論上講,IGBT在大電流狀態(tài)具有正溫度系數(shù),可以改善均流性能,但是畢竟有限,加上可控半導(dǎo)體器件的均流還要考慮驅(qū)動(dòng)一致性,否則,既使導(dǎo)通特性一致,也無(wú)法實(shí)現(xiàn)均流,這樣,就給IGBT并聯(lián)造成了極大困難。
六. IGBT的驅(qū)動(dòng)與隔離問(wèn)題
可控半導(dǎo)體器件都存在控制部分,晶閘管和晶體管也不例外。為了提高可靠性,要求驅(qū)動(dòng)或觸發(fā)部分必須和主電路嚴(yán)格隔離,兩者不能有電的聯(lián)系。
與晶閘管的脈沖沿觸發(fā)特性不同(沿驅(qū)動(dòng)),IGBT等晶體管的導(dǎo)通要求柵極具有持續(xù)的電流或電壓(電平驅(qū)動(dòng)),這樣,晶體管就不能象晶閘管那樣,通過(guò)采用脈沖變壓器實(shí)現(xiàn)隔離,驅(qū)動(dòng)電路必須是有源的,電路較為復(fù)雜,而且包含驅(qū)動(dòng)電源在內(nèi),要和主電路有高耐壓的隔離。實(shí)踐證明,晶體管的驅(qū)動(dòng)隔離是導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低不可忽略的因素,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),由于驅(qū)動(dòng)隔離問(wèn)題而導(dǎo)致故障的幾率約占總故障的15%以上。
七. 結(jié)束語(yǔ)
附表1、2總結(jié)了晶閘管和IGBT部分性能的對(duì)比:
器件性能參數(shù) 晶閘管(KP KK) IGBT(晶體管) 結(jié)論
器件等效 雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 放大器 前者*適合開(kāi)關(guān)應(yīng)用
有無(wú)高阻放大區(qū) 無(wú) 有 *好無(wú)放大區(qū)
封裝方式 平板壓接式 模塊式
散熱 雙面 單面 雙面散熱好
管芯模式 大型面式 小型點(diǎn)式
內(nèi)部結(jié)構(gòu) 單一管芯 多管芯并聯(lián) 單管可靠
額定/標(biāo)稱電流 1.57 0.5-1
浪涌/標(biāo)稱電流 10-15 2
通態(tài)壓降 1.5-2 2.5-4
電流上升率控制 外部 內(nèi)部 靠?jī)?nèi)部,易發(fā)熱損壞
附表1 SCR(晶閘管)與IGBT的部分性能對(duì)比
附表2 SCR與IGBT 的觸發(fā)、驅(qū)動(dòng)性能對(duì)比
器件性能 晶閘管 IGBT(晶體管) 結(jié)論
導(dǎo)通 門極觸發(fā) 柵極驅(qū)動(dòng) 一致
關(guān)斷 陽(yáng)極反偏 柵極反偏 后者優(yōu)、簡(jiǎn)單方便
適用脈沖變壓器 適用 不適用
驅(qū)動(dòng)隔離 易 難 無(wú)隔離易干擾
脈沖驅(qū)動(dòng) 前沿 電平
IGBT斬波受器件容量和晶體管特性的限制,在較大功率(500KW以上)的內(nèi)饋調(diào)速應(yīng)用上還存在問(wèn)題,其中主要表現(xiàn)在承受過(guò)流、過(guò)壓的可靠性方面。不能以IGBT的全控優(yōu)點(diǎn),掩蓋其存在的不足,科學(xué)實(shí)踐需要科學(xué)的態(tài)度。
在大功率開(kāi)關(guān)應(yīng)用的可靠性方面,晶閘管要優(yōu)于晶體管,這是半導(dǎo)體器件原理所決定的。目前,新型晶閘管的發(fā)展速度非常之快,目的是解決普通晶閘管存在無(wú)法門極關(guān)斷的缺點(diǎn),國(guó)外(目前僅有ABB公司)*新推出的TGO與MOSFET的組合——集成門極換向晶閘管IGCT是較為理想的晶閘管器件,*為適合大功率斬波應(yīng)用。
IGCT和IGBT目前都存在依賴進(jìn)口和價(jià)格昂貴的問(wèn)題,受其影響,給我國(guó)的斬波內(nèi)饋調(diào)速應(yīng)用造成不小的困難,維修費(fèi)用高,器件參數(shù)把控難,供貨時(shí)間長(zhǎng)等因素都應(yīng)該在產(chǎn)品化時(shí)慎重考慮。
盡管普通晶閘管存在關(guān)斷困難的缺點(diǎn),如果能夠加以解決,仍然是近期大功率斬波應(yīng)用的主導(dǎo)方向,理由是普通晶閘管的其它優(yōu)點(diǎn)是晶體管無(wú)法替代的。